沙盘模型起源于瑞士心理学家卡尔·古斯塔夫·荣格（Carl Gustav Jung），他在20世纪初提出了“沙盘游戏”（Sandplay）的概念。荣格认为，孩子们通过自由地在沙盘中玩耍和创造，可以表达他们内心深处的情感、需求和体验。他将沙盘看作是一个用来调解潜意识的工具。

然而，将沙盘模型发展成为一种心理方法的是瑞士精神分析师多莉斯·卢佩尔（Dora Kalff）。20世纪50年代，卢佩尔开始将荣格的沙盘概念与花园游戏（Gardening）相结合，创立了“沙盘疗法”（Sandplay Therapy）。她认为，通过将无形的内心体验转化为可触摸的形象，人们可以更深入地探索自己的内心**，从而实现心理上的平衡与成长。

从那时起，沙盘模型逐渐了广泛的关注和应用。各个心理学派和流派都纷纷采用了沙盘模型的技术。沙盘模型的发展过程中，不同的师和研究者对其进行了扩展和改进，引入了不同的理论和技术。

除了心理领域，沙盘模型也逐渐在教育、咨询、培训等领域应用。它被广泛用于儿童心理、创伤、心理评估和个人成长等方面。

如今，沙盘模型已经成为一种非常重要的心理方法之一，许多师都接受了相关的培训和认证。沙盘模型的发展历程也充分表明了人们对于探索内心**的需求和意愿，以及对于寻求内心平衡和成长的追求。